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| 165公斤級點(diǎn)焊機器人有望實(shí)現產(chǎn)業(yè)化 |
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| 2009-09-24 作者:記者 曹霽陽(yáng) 來(lái)源:經(jīng)濟參考報 |
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本報哈爾濱電
最近，由奇瑞汽車(chē)股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開(kāi)發(fā)的QH-165點(diǎn)焊機器人通過(guò)驗收，其整體技術(shù)指標已達到國外同類(lèi)機器人水平。未來(lái)兩年，這種焊接機器人有望在奇瑞公司達到100臺的應用規模。
隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展，焊接生產(chǎn)線(xiàn)要求焊鉗一體化，汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機器人來(lái)完成這一工作。與人工相比，焊接機器人的工作效率和操作精度更高。
據哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所李瑞峰教授介紹，165公斤級表示這部機器人達到了抓取末端負載165公斤的水平。這種點(diǎn)焊機器人是目前汽車(chē)焊接中最常用的，但以前我國要依賴(lài)進(jìn)口。
從2007年起，奇瑞公司與哈工大在機器人領(lǐng)域開(kāi)展合作。2008年9月，哈工大研制完成國內首部165公斤級點(diǎn)焊機器人，在奇瑞汽車(chē)公司焊接生產(chǎn)線(xiàn)應用一年來(lái)，焊接了幾萬(wàn)套汽車(chē)車(chē)身部件。目前雙方已聯(lián)合申請并獲得了“863計劃”的支持。
經(jīng)過(guò)首部165公斤級點(diǎn)焊機器人的一年應用及性能優(yōu)化，這部QH-165點(diǎn)焊機器人誕生了。
李瑞峰介紹，奇瑞公司目前正在進(jìn)行QH-165點(diǎn)焊機器人的產(chǎn)業(yè)化工作，先在本公司應用隨后推廣。未來(lái)兩年，這種焊接機器人有望在奇瑞公司達到100臺的應用規模。
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