作 者：（德）烏爾里�！ど吕�
主編（德）阿爾馮斯·波特霍夫等
出 版 社：機械工業(yè)出版社
出版時(shí)間：2015-5-1
內容簡(jiǎn)介：
目前在人機交互領(lǐng)域的研究往往只側重在預測人們的行為，然后推導機器人的行為去適應人的行為。人們常常忘記了，其實(shí)人類(lèi)可以更敏捷地做出反應——只要他能捕捉到機器人的“意圖”和狀態(tài)。未來(lái)“協(xié)作式”機器人帶來(lái)的挑戰越發(fā)凸顯出來(lái)。機器人能夠在其不足以保證常規操作的情況下，將其當前實(shí)際狀態(tài)反饋給用戶(hù)。用戶(hù)必須能夠理解問(wèn)題所在并能夠獨自修復問(wèn)題。在理想情況下，機器人的修復服務(wù)不再由生產(chǎn)商負責，而是由最終用戶(hù)自己接管，這一點(diǎn)，這在Baxter方案中已經(jīng)實(shí)現。而直觀(guān)的交互界面是必不可少的前提。
目前在弗勞恩霍夫（Fraunhofer）的一個(gè)研究方案IFF展示了機器人反饋給工人信息后工人如何應用這些信息。研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種傳感器皮膚，可以靈活地適應盡可能不同的幾何形狀。一方面，所述電阻測量系統能夠快速和可靠地檢測到人的碰觸，從而增加人類(lèi)與機器人之間的交互的安全性。這個(gè)系統會(huì )提示機器人有人類(lèi)在附近。該機器人可以停止活動(dòng)或進(jìn)行適當的回避動(dòng)作。另一方面，這個(gè)系統也可以用作輸入裝置，在機器人手臂上安裝類(lèi)似觸摸屏的工具，以用于編程。羅伯特.博世公司（Robert
Bosch
GmbH）的一個(gè)類(lèi)似系統“APAS”，制造的傳感器皮膚近期得到德國行業(yè)協(xié)會(huì )認證，允許人類(lèi)與機器人之間的直接合作。這是一個(gè)高度敏感的電容式傳感器的皮膚，在真正發(fā)生接觸前，能夠探測出有人靠近，如此一來(lái)，發(fā)生接觸，機器人在正好與人發(fā)生碰撞前就能適時(shí)停住。但是，這些安全系統并不能直接幫助人們更好地預測機器人的行為。同樣，弗勞恩霍夫IFF對此也有自己的解決方案。通過(guò)攝像頭和投影技術(shù)的組合，該方案不僅能夠將安全區域動(dòng)態(tài)直觀(guān)地可視化，而且它也能記錄下進(jìn)入安全區域的行為，并激活機器人手臂做出相應的行動(dòng)（如緊急停止）。同時(shí)這個(gè)系統可以通知用戶(hù)機器人的后續行動(dòng)確切將在什么位置發(fā)生，保障了人與機器人間高效的合作。
