北京大學(xué)此次登上科博會(huì )展臺的智能肢體，是一個(gè)基于動(dòng)態(tài)行走機理的智能肢體通過(guò)腳底傳感器和健康腿行成閉環(huán)系統。智能肢體的運動(dòng)時(shí)序和健康腿可實(shí)現很好的配合，實(shí)現人正常步態(tài)時(shí)的肢體運動(dòng)，彌補截肢者的行動(dòng)障礙。
　　基于動(dòng)態(tài)行走機理的大腿假肢，由于和健康腿有實(shí)時(shí)交互，智能假肢將更好地與人體運動(dòng)配合，由人控制其自如運動(dòng)。此外，北京大學(xué)還研制出世界上第一個(gè)包含踝關(guān)節和腳趾關(guān)節的智能動(dòng)力腳，智能動(dòng)力腳是引入柔性驅動(dòng)的新型智能動(dòng)力腳，并解決膝蓋以下截肢患者的運動(dòng)恢復問(wèn)題，在行走的關(guān)鍵時(shí)刻提供主動(dòng)動(dòng)力，提高殘疾人的行走穩定性和能量效率。