電腦開(kāi)車(chē),你敢坐嗎?
2010-11-08   作者:  來(lái)源:南都周刊
 
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    所有的汽車(chē)都由電腦網(wǎng)絡(luò )所控制,精確并高速地行駛在既定的線(xiàn)路中,而每個(gè)人只需要做一件事,那就是告訴你的汽車(chē),你想要去哪;ヂ(lián)網(wǎng)巨頭Google的頂尖工程師們,正在努力使其成為現實(shí)。
    又一次,科幻電影中的大膽設想成為了工程師們的最新靈感。
  斯蒂芬·斯皮爾伯格于2002年執導的電影《少數派報告》中,最讓人津津樂(lè )道的就是其高科技化的城市交通解決方案。所有的汽車(chē)都由電腦網(wǎng)絡(luò )所控制,精確并高速地行駛在既定的線(xiàn)路中,而每個(gè)人只需要做一件事,那就是告訴你的汽車(chē),你想要去哪。
  八年后,互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google的頂尖工程師們,正在努力使其成為現實(shí)。

   路演

  1號公路位于美國加州海岸線(xiàn)上,這條沿海公路風(fēng)景迤邐,但又非常曲折,兼具了浪漫和冒險的氣質(zhì)。最近,一輛豐田普銳斯汽車(chē)不合時(shí)宜地出現在這條路上。在它的車(chē)頂上,有一個(gè)像漏斗一樣的古怪裝置。
  這正是Google公司長(cháng)期以來(lái)一直在秘密研制的汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù),其技術(shù)核心就是SLAM,即“simultaneous localization and mapping”(同時(shí)定位與繪制地圖),使用傳感器檢測任何接近汽車(chē)的東西,并用人工智能軟件,模擬真人作出駕駛決定。
  坐在普銳斯汽車(chē)駕駛席上的人,雙手都離開(kāi)了方向盤(pán)。他正是Google的工程師Christopher Urmson,來(lái)自卡內基梅隆大學(xué)的機器人科學(xué)家。在副駕位子上,坐著(zhù)另一位工程師Dmitri Dolgov。
  這輛普銳斯汽車(chē)真正的操控者其實(shí)是Google的雷達、錄像、運動(dòng)傳感器、GPS設備和人工智能處理器,目前它正以每小時(shí)60英里的速度自動(dòng)駕駛,剛好低于規定的最高車(chē)速。因為在汽車(chē)電腦數據庫里,有每條路的速度限制。
  司機Urmson的作用則是處理一些可能發(fā)生的突發(fā)情況,而Dmitri Dolgov則負責監控軟件的運行。在Dmitri Dolgov的胸前,擺著(zhù)一臺22英寸大的三維彩色顯示屏,它顯示出汽車(chē)所到之處附近的每一個(gè)道路細節。
  這些細節不是既定的,而是現場(chǎng)感應的。它就像一張即時(shí)繪制的智能地圖,標明了道路標志、停車(chē)信號。這得益于車(chē)頂上的“漏斗”傳感器,還有四個(gè)輔助汽車(chē)雷達,它們不斷更新著(zhù)三維地圖,準確顯示出在汽車(chē)方圓230英尺以?xún)鹊牡匦魏蜆酥。在汽?chē)里面后視鏡的位置,還有一臺高清攝像機,用來(lái)監視行人、自行車(chē)等活動(dòng)障礙物。
  正在這時(shí),屏幕上顯示出一個(gè)塊狀的黃色物體,它表明有一輛汽車(chē)正從普銳斯的后方靠近。普銳斯汽車(chē)突然開(kāi)口說(shuō)話(huà)了,以一種愉悅的女性聲音,“有汽車(chē)靠近,請改變行車(chē)路線(xiàn)!彼f(shuō)。
  “別擔心,我們有足夠的空間!盪rmson愜意地靠在椅背上,一邊打手勢一邊說(shuō)著(zhù)話(huà),他告訴記者,這款車(chē)還可以擁有不同的駕駛個(gè)性。比如說(shuō)“保守型”,意味著(zhù)在汽車(chē)駕駛過(guò)程,會(huì )更傾向于讓路給另一輛汽車(chē)。還有“進(jìn)取型”,也就是說(shuō)在遇到同樣的情況下,汽車(chē)將選擇先走一步。
  本次路測,Google在全美國共發(fā)出了7輛無(wú)人駕駛汽車(chē),包括6輛豐田普銳斯和1輛奧迪TT。這7輛無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)自動(dòng)行駛了14萬(wàn)英里,其中有一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)甚至開(kāi)進(jìn)了舊金山的朗伯德街,那是公認的全美最陡峭和彎曲的街道。其中,只有極少時(shí)候需要人為操控。比如Urmson只對他所駕駛的普銳斯汽車(chē)操控了兩次,一次是有一輛自行車(chē)闖紅燈,另外一次是前面的一輛車(chē)在它面前停下,并開(kāi)始倒車(chē)進(jìn)停車(chē)位。
  這14萬(wàn)英里的行駛過(guò)程中,僅發(fā)生了一次交通事故——當時(shí)正停在紅綠燈前的Google汽車(chē)被追尾了。

  野心

  Google無(wú)人駕駛汽車(chē)項目,是43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗室領(lǐng)導人——Sebastian Thrun的心血結晶。
  2005年,Thrun博士領(lǐng)導了一支由斯坦福大學(xué)學(xué)生和教師組成的團隊,設計出一輛名叫“Stanley”的智能車(chē)。這輛車(chē)在沙漠中自動(dòng)駕駛了132英里,從而獲得了第二屆美國國防部科技競賽的勝利,并獲得了高達200萬(wàn)美元的五角大樓獎。
  但是當時(shí)的無(wú)人駕駛汽車(chē)還是有很大的局限性,它的表現偶爾也會(huì )讓人嚇得渾身起雞皮疙瘩,其中最主要的原因是計算機判斷能力的不足,還有人類(lèi)駕駛員介入駕駛的程序過(guò)于復雜。
  Thrun博士清楚地記得,在2005年,當時(shí)他和助手坐在一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)中,汽車(chē)開(kāi)到了一條礫石路上,但是它并沒(méi)有“意識”到路況已經(jīng)發(fā)生了改變,并開(kāi)始以每小時(shí)20英里的速度進(jìn)行轉彎。
  當時(shí),只有通過(guò)敲擊位于駕駛控制臺上的巨大紅色按鈕,才能從電腦手中奪取汽車(chē)的控制權,但問(wèn)題是,Thrun博士的手不可能快到足以按下按鈕,并阻止汽車(chē)打滑。
  在Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)項目里,匯聚了15位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最頂尖的人才,他們都是精英中的精英。除了這15個(gè)工程師以外,Google又另外聘請了十幾個(gè)人,他們的主要工作就是坐在無(wú)人駕駛汽車(chē)的駕駛席上。要得到這份工作,唯一的要求就是駕駛者必須擁有完美的駕駛記錄,Google為此支付給每人時(shí)薪15美元以上。
  無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展是如此鼓舞人心,以至于Thrun博士一說(shuō)起無(wú)人駕駛汽車(chē),看上去就像一位虔誠的布道者。美國僅在2008年就有超過(guò)37000人死于交通事故,無(wú)人駕駛技術(shù)可以改變這一點(diǎn)。因為電腦駕駛的反應速度比人類(lèi)更快,而且它們有360度的感知,不會(huì )分心、困乏或酒后駕駛。也正因為安全,汽車(chē)將可以被設計得更輕,從而降低油耗。
  甚至還有更遠的前景,汽車(chē)不再需要任何人坐在方向盤(pán)后面,那將使得汽車(chē)可以被任何人以電子手段傳喚,這樣人們就可以分享汽車(chē)。世界上所需要的汽車(chē)更少了,占用寶貴土地資源的停車(chē)位的需求也就更小了。
  今年9月,Google公司總裁施密特在一次講話(huà)時(shí)曾風(fēng)趣地說(shuō)道:“汽車(chē)早于電腦被發(fā)明出來(lái),我認為這是個(gè)失誤!

  隱患

  自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究是一個(gè)很典型的例子,表明Google這家公司愿意用“也許很多年都沒(méi)有回報”作為代價(jià)去賭一項技術(shù)。盡管這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司再次讓全世界感到興奮,讓許多人第一次感受到:科幻片中的無(wú)人駕駛汽車(chē)離我們每個(gè)人竟是如此之近,但Thrun博士告訴記者,即使是最樂(lè )觀(guān)的估計,這項技術(shù)要應用于實(shí)際生活,也必需八年的時(shí)間。
  是的!Google汽車(chē)還沒(méi)有能力避開(kāi)酒后駕車(chē)的司機、躲開(kāi)突然沖到馬路中間的孩子,或是識別臨時(shí)交警的指揮手勢……
  人類(lèi)駕駛員每天都要應付這些狀況,雖然他們經(jīng)常出錯——據世界健康組織統計,每年有大約120萬(wàn)人因駕駛失誤喪生。目前的Google系統依然需要半控制才能成功運行,要想讓其處理人類(lèi)駕駛員每天遇到的所有情況,還要等很多年。即使計算機真達到了那個(gè)水平,也還是要經(jīng)歷上萬(wàn)遍的測試,才能保證它們比人腦更可靠。
  并且還有一項最大的隱患,那就是如何防止汽車(chē)電腦不被病毒侵入。如今的個(gè)人電腦就會(huì )時(shí)常受到感染,汽車(chē)電腦必須比它們更安全可靠。
  在技術(shù)范圍之外,我們的社會(huì )也并沒(méi)準備好迎接無(wú)人駕駛汽車(chē)的到來(lái)。司機要對他們所駕駛的汽車(chē)負責,那誰(shuí)來(lái)為無(wú)人駕駛汽車(chē)負責?
  “這項技術(shù)在很多法律領(lǐng)域是超前的,” 加州汽車(chē)行業(yè)的高級律師Bernard Lu說(shuō),“如果你熟悉汽車(chē)法律,有許多的針對汽車(chē)駕駛員的條款,他們都假定駕駛汽車(chē)的是一個(gè)人!
  豐田公司剛剛花費巨資修復和召回那些偶爾加速器踏板出現問(wèn)題的汽車(chē)。他們正在面對越來(lái)越多的訴訟和譴責,而那只是汽車(chē)技術(shù)中的一個(gè)零件的失誤。當人類(lèi)駕駛員不能控制他們的汽車(chē)的時(shí)候,生產(chǎn)商就會(huì )面對巨大的法律責任,那么我們會(huì )不會(huì )想要一輛沒(méi)有人負法律責任的車(chē)?無(wú)論無(wú)人駕駛汽車(chē)有多安全。
  想想已經(jīng)存在于你的汽車(chē)中的自動(dòng)系統:自動(dòng)傳輸系統、安全氣囊,還有防鎖死剎車(chē)系統甚至自動(dòng)剎車(chē)系統……我們一直都在為智能化努力,但從來(lái)沒(méi)有將人類(lèi)排除在外。目前來(lái)說(shuō),100%自動(dòng)化的汽車(chē)是法律上的噩夢(mèng),但如果是50%,75%呢?那是可以做到的,或許比我們想得更快。

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