大模型增強機器人交互和推理能力，人形雙足機器人、智能仿生機器人等新產(chǎn)品涌現，工業(yè)機器人精度、負載能力逐步提高……《經(jīng)濟參考報》記者從2023世界機器人大會(huì )上獲悉，在政策支持與市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，我國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入繼續保持兩位數增長(cháng)；今年上半年，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人產(chǎn)量分別同比增長(cháng)5.4%和9.6%。

　　下一步，多方將進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新迭代，加快機器人在細分領(lǐng)域落地應用，推動(dòng)機器人創(chuàng )新產(chǎn)品不斷滲透應用到國民經(jīng)濟的各行業(yè)、各領(lǐng)域。

　　大會(huì )博覽會(huì )期間，全球約160家機器人企業(yè)和科研機構的近600款先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品參展，其中60款新品是首次亮相，技術(shù)持續創(chuàng )新的活力可見(jiàn)一斑。

　　“大家好，歡迎來(lái)到全球機器人的聚會(huì )?！闭箙^內，一款體重65kg的人形雙足機器人首次亮相。達闥機器人創(chuàng )始人兼CEO黃曉慶介紹，這款人形雙足機器人全身?yè)碛?0多個(gè)智能柔性關(guān)節，靈活的雙臂雙手可以收放自如、輕松抓取?！按竽X”集成了多模態(tài)大模型RobotGPT，可以與人類(lèi)進(jìn)行更加自然流暢的情感交互。

　　“靈活的關(guān)節、精巧的控制，是機器人實(shí)現類(lèi)人運動(dòng)的關(guān)鍵?！秉S曉慶說(shuō)，團隊持續攻關(guān)機器人“剛性有余、柔性不足”的問(wèn)題，其自身的柔性關(guān)節高度集成了傳感器和嵌入算法的芯片。在多個(gè)關(guān)節的協(xié)同下，機器人實(shí)現多樣化、精準化的移動(dòng)和工作。同時(shí)，認知智能大模型技術(shù)讓機器人能夠舉一反三，在感知、決策、執行等方面更加智能化。

　　不遠處，多個(gè)仿生機器人集中亮相，觀(guān)眾可以清晰地看到，這些仿生機器人的皮膚和面部表情仿佛真人一樣生動(dòng)。EX機器人聯(lián)合創(chuàng )始人李博陽(yáng)介紹，這些機器人涉及仿真皮膚、機械結構、柔性機器人關(guān)節、運動(dòng)控制等多項研發(fā)，是未來(lái)應用于遠程教學(xué)、直播等場(chǎng)景的雛形。

　　中國電子學(xué)會(huì )副理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)陳英說(shuō)，當前機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入技術(shù)創(chuàng )新密集活躍的發(fā)展機遇期。機器人融合人工智能、新型傳感、生物仿生等技術(shù)，逐漸具備全域感知、智能決策、準確執行等能力，成為新技術(shù)融合發(fā)展的重要載體。

　　“各類(lèi)創(chuàng )新主體的產(chǎn)出質(zhì)量穩步提升，創(chuàng )新鏈條不斷完善，有力促進(jìn)了機器人產(chǎn)業(yè)向高端化升級?！惫ば挪扛辈块L(cháng)辛國斌在大會(huì )上表示，中國不僅連續多年穩居全球最大的機器人市場(chǎng)，還在技術(shù)創(chuàng )新、高端制造、集成應用中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

　　會(huì )上發(fā)布的數據顯示，2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1700億元，繼續保持兩位數增長(cháng)。機器人領(lǐng)域專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)達273家，10家機器人企業(yè)成長(cháng)為制造業(yè)單項冠軍。

　　創(chuàng )新能力不斷增強的同時(shí)，“機器人+”行業(yè)應用也在加速拓展。

　　走進(jìn)“機器人+制造業(yè)”的主題展區，首先映入眼簾的是4臺工業(yè)機器人同步搖頭、轉身，高精度、高節拍地自主完成汽車(chē)點(diǎn)焊動(dòng)作。

　　“汽車(chē)焊裝線(xiàn)工藝結構緊密，技術(shù)難度大、行業(yè)壁壘高，需要多臺焊接機器人精準高效、無(wú)故障穩定運行?！鄙蜿?yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司汽車(chē)行業(yè)高級總監程虎豐說(shuō)，搭載新一代智能控制系統，機械臂焊接速度可達到2.2秒每一個(gè)點(diǎn)，這個(gè)數據基本上可與國際領(lǐng)先水平持平，目前已在多家知名汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)應用。

　　記者在現場(chǎng)看到，智能采摘機器人通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現精準采摘，同時(shí)采集農作物不同生長(cháng)階段的影像數據；輕便的外骨骼機器人助力工作人員搬起重物來(lái)顯得毫不費力；電力巡檢機器人正加速應用于智能電網(wǎng)全流程……

　　會(huì )上發(fā)布的信息顯示，我國制造業(yè)機器人密度達到每萬(wàn)名工人392臺。服務(wù)和特種機器人不僅在物流、醫療、建筑等領(lǐng)域實(shí)現規?；瘧?，在空間探索、應急救援、公共安全等方面也發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用。

　　在與會(huì )專(zhuān)家看來(lái)，當前，融合感知、數字孿生、人工智能、結構仿生等新技術(shù)加速滲透，機器人產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升的臨界點(diǎn)，蘊含著(zhù)巨大的投資機遇和澎湃的發(fā)展動(dòng)能。但也要看到，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨著(zhù)技術(shù)積累不足、高端供給缺乏等問(wèn)題，需要進(jìn)一步推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。

　　《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng )新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。今年年初，工信部等17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實(shí)現翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升。

　　辛國斌表示，工信部將進(jìn)一步深入推進(jìn)“機器人+”應用行動(dòng)，做強細分領(lǐng)域落地應用，加快成熟場(chǎng)景普及推廣，鼓勵新興領(lǐng)域先行探索。同時(shí)堅持創(chuàng )新驅動(dòng)，建立用戶(hù)單位和機器人企業(yè)協(xié)同創(chuàng )新機制，面向行業(yè)應用需求，帶動(dòng)一批高端整機、關(guān)鍵零部件和工藝軟件創(chuàng )新突破。

　　采訪(fǎng)中，不少企業(yè)表示，我國擁有豐富的機器人應用場(chǎng)景，將持續加快技術(shù)創(chuàng )新迭代，提升關(guān)鍵零部件性能和可靠性，拓展應用深度廣度，不斷助推生產(chǎn)和生活方式智能化升級。

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