????隨著(zhù)“天豐509”輪上12噸鋁礬土在山東港口東營(yíng)港廣利港區通用碼頭被抓起，由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動(dòng)化門(mén)機正式投入干散貨作業(yè)。

????這是山東港口在智慧港口建設領(lǐng)域取得的又一重大科技創(chuàng )新成果。據了解，山東港口渤海灣港緊密結合港口大宗干散貨生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需要成立攻關(guān)團隊，聯(lián)合有關(guān)科研機構歷時(shí)8個(gè)月，全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動(dòng)控制和智能識別等技術(shù)，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項技術(shù)難關(guān)，在全球率先研發(fā)成功自動(dòng)化門(mén)機。

????山東港口集團有關(guān)負責人介紹，此次投用的山東港口自動(dòng)化門(mén)機，通過(guò)智能算法實(shí)現門(mén)機抓斗自動(dòng)防搖，確保抓斗平穩、精準抓取物料，筑牢了本質(zhì)安全的“銅墻鐵壁”；通過(guò)高精度三維激光掃描技術(shù)，實(shí)時(shí)選取最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè)；研發(fā)門(mén)機協(xié)同作業(yè)系統，動(dòng)態(tài)檢測相鄰門(mén)機的臂架和抓斗實(shí)時(shí)位置，實(shí)現門(mén)機最優(yōu)作業(yè)路徑規劃；搭建綜合安防系統，實(shí)現人機分離和關(guān)鍵部位故障預警，極大改善了作業(yè)環(huán)境。

????與傳統門(mén)機的人工操作模式相比，自動(dòng)化門(mén)機優(yōu)勢明顯。門(mén)機自動(dòng)化改造后，比人工操作更為精準，杜絕了因人工操作疏忽造成的機損和船損，同時(shí)減少了現場(chǎng)作業(yè)人員，港口安全水平明顯提升；單斗循環(huán)時(shí)間達到了人工作業(yè)平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩定；司機從高強度的現場(chǎng)操作，變?yōu)樵谥锌厥易詣?dòng)模式下的遠程監護和故障模式下的遠程操控，工作環(huán)境大幅改善，勞動(dòng)強度明顯降低；每條作業(yè)線(xiàn)可減少人員60%以上，有效降低了港口運營(yíng)成本。

????山東港口自動(dòng)化門(mén)機2021年4月試運行以來(lái)，經(jīng)過(guò)了18艘次、72小時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jì)檢驗，其自動(dòng)化干散貨作業(yè)的高效精準性得到有效驗證，在國內外開(kāi)創(chuàng )性實(shí)現了門(mén)機作業(yè)自動(dòng)化的先河。

????近年來(lái)，山東港口的集裝箱岸橋、場(chǎng)橋和礦石卸船機、堆取料等碼頭裝卸設備均已實(shí)現自動(dòng)化技術(shù)突破。此次攻克門(mén)機自動(dòng)化難題，意味著(zhù)山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設備自動(dòng)化升級的技術(shù)攻關(guān)，在智慧港口建設領(lǐng)域邁出了堅實(shí)的一步。

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