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你身邊的裝配線(xiàn)、倉儲地、走廊：機器人很快就要到來(lái)了

在參觀(guān)Rethink Robotics公司并觀(guān)看Baxter機器人操作演示之后，我們理解了為什么得州儀器公司（Texas Instruments）的副總裁雷米·艾爾–庫贊（Remi El-Ouazzane）在2012年初說(shuō)：“我們非常堅定地認為，機器人市場(chǎng)爆發(fā)的節點(diǎn)馬上就要到來(lái)了�！睂�(shí)際上，已經(jīng)有很多證據支持他的觀(guān)點(diǎn)了。有不少公司所使用的機器人的數量和種類(lèi)都在迅速增長(cháng)，創(chuàng  )新者和企業(yè)家們最近也一直在沖破莫拉維克悖論的羈絆。
　　Kiva公司，波士頓地區的另一家公司，也在使用機器人在倉庫里安全、快捷、高效地搬運貨品。Kiva公司的機器人看起來(lái)像金屬的腳凳或者像壓扁的“R2–D2”。這些只有大約齊膝高的機器人穿梭于各個(gè)建筑物之間，巧妙地搬運貨品，并能靈活地避開(kāi)工人以及彼此的碰撞。由于它們體型較小，能貼地而行，所以很容易鉆到貨架下面，然后把貨架舉起，搬運到工人那里。在工人們把所需的貨品取走之后，機器人就會(huì )把貨架迅速移開(kāi)，另一臺承載著(zhù)貨架的機器人則隨后而至。計算機軟件系統能夠跟蹤倉儲地所有的產(chǎn)品、貨架、機器人和工人，它可以高效地協(xié)調Kiva公司的機器人不斷地靈活運轉。2012年3月，Kiva公司被業(yè)內領(lǐng)先的倉儲物流公司——亞馬遜公司，以7.5億美元的價(jià)格收購。
　　波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），也是一家以新英格蘭為基地的創(chuàng  )業(yè)公司，它也抓住了莫拉維克悖論的致命弱點(diǎn)。這家公司所制造的機器人主要是為美國軍方服務(wù)的，因此，這些機器人能夠在不平坦的地面上載重而行。這家公司的大狗（BigDog）機器人看上去就像一只長(cháng)著(zhù)細長(cháng)腿的金屬大馴犬，它能夠攀爬陡峭的山嶺，在冰上滑倒也能再次站立，當然還能像狗一樣做其他的事情。大狗機器人能夠利用四個(gè)支點(diǎn)平衡載重，而且還能在顛簸不平的地面上走動(dòng)，這的確是機械制造領(lǐng)域的一個(gè)大難題，但波士頓動(dòng)力公司卻在這方面取得了巨大的進(jìn)步。
　　我們要舉的最后一個(gè)最近機器人進(jìn)步的例子是Double機器人，它與大狗機器人有著(zhù)很大的不同。Double機器人并不是要在敵人的陣地上奔跑，它是可以在臥室地毯上和醫院走廊里來(lái)回溜達并且安裝了一部iPad的機器人。它基本上就像一只底下安裝了移動(dòng)輪子的倒轉過(guò)來(lái)的鐘擺，還像一塊用一根一米多長(cháng)的支架支撐起來(lái)的寫(xiě)字板。Double機器人支持遠程操控，它能夠幫助操作者“步行”至很遠的樓層里“看一看”、“聽(tīng)一聽(tīng)”那里發(fā)生了什么事。攝像頭、麥克風(fēng)和iPad的屏幕就像是操作者的眼睛、耳朵和臉，iPad能看到、聽(tīng)到的一切，操作者也能看到和聽(tīng)到。Double機器人本身能夠行走，所以它能夠遵照操作者的指令有效地轉達各種信息。Double機器人公司把它稱(chēng)作是“你并不需要飛到世界的哪個(gè)地方，就可以依靠它以最簡(jiǎn)單的、最優(yōu)雅的方式把那個(gè)地方的事情呈現出來(lái)”。第一批Double機器人的價(jià)格是2 499美元，在2012年秋季這項技術(shù)被宣布之后，很快就被搶購一空。
　　我們預測，下一輪的機器人創(chuàng  )新可能會(huì )給莫拉維克悖論帶來(lái)最致命的打擊。2012年，美國國防部高級研究局宣布了另一項挑戰賽，這一次不是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而是自動(dòng)機器人。美國國防部高級研究局機器人挑戰賽（The DARPA Robotics Challenge，簡(jiǎn)稱(chēng)為DRC）集聚了工具使用、機動(dòng)性、感知、遠程操控以及其他一些機器人領(lǐng)域長(cháng)期就有的挑戰活動(dòng)。挑戰賽代理機構戰術(shù)科技辦公室（Tactical Technology Office）的網(wǎng)站公布了挑戰賽的一些情況：
　　美國國防部高級研究局機器人挑戰賽首要的技術(shù)目標是，研發(fā)能夠在危險、惡劣、人與機械工程共存的環(huán)境中執行復雜任務(wù)的地面機器人。機器人挑戰賽的參賽者應該聚焦于能夠使用標準化工具和設備的機器人——這些標準化工具和設備都是在人工環(huán)境下普遍使用的。參賽的機器人使用的工具范圍包括從手動(dòng)工具到車(chē)輛，而且還要能使用不同規格的工具。
　　通過(guò)機器人挑戰賽，美國國防部高級研究局希望機器人研發(fā)機構能夠在2014年底制造并演示具備高級功能的人形機器人。根據戰術(shù)科學(xué)辦公室開(kāi)始時(shí)的詳細闡述，機器人將不僅能夠駕駛可移動(dòng)的車(chē)輛、清除阻塞在路口的廢料殘骸，還要能攀爬梯架、關(guān)閉閥門(mén)以及更換水泵。這些要求看起來(lái)是很難完成的，但我們對研發(fā)人員有著(zhù)百倍的信心，相信他們能夠巧妙地應對機器人挑戰賽中的各種挑戰。實(shí)際上，很多人已經(jīng)看到，2004年的挑戰賽就已經(jīng)推動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。同時(shí)，機器人挑戰賽也將是一次讓我們擺脫莫拉維克悖論困擾的絕佳機會(huì )。

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