靈巧的機械臂在空中揮舞，精準地掃描動(dòng)車(chē)車(chē)底各個(gè)部位……兩臺小巧而靈活的機器人忙碌著(zhù)，不一會(huì )兒一排停放的動(dòng)車(chē)就被檢查完畢。

　　“這兩個(gè)小家伙可幫了不少忙！”中國鐵路成都局集團有限公司成都動(dòng)車(chē)段機械師黃文韜介紹，由于車(chē)底有些部件位置距離地面高達近1.9米，工作人員仰視不容易檢查狹窄點(diǎn)位，容易漏檢而造成安全隱患。智能檢測機器人的機械臂則可以伸入作業(yè)人員難以到達的位置，實(shí)現多角度、近距離的立體掃描檢查。

　　一年一度的中國春運被稱(chēng)為世界上最大規模的人口季節性遷徙，同時(shí)也是對中國交通體系的巨大考驗。為做好2019年春運保障工作，更多智能化設備被投入使用。

　　黃文韜介紹，動(dòng)車(chē)智能檢測機器人由灰色的身體和兩只黃色的檢測手臂組成，這兩個(gè)“器官”分別是它的控制中心和圖像采集機構。操作人員發(fā)出啟動(dòng)信號，機器人便在地溝中自動(dòng)精確巡航到指定部位開(kāi)始檢測。它們利用手臂上的高清視覺(jué)系統快速掃描檢測部位，并將采集的高清車(chē)底圖像數據傳輸回中心計算機進(jìn)行處理。

　　“計算機將采集到的圖像與事先錄入的‘健康’動(dòng)車(chē)組圖像進(jìn)行智能對比分析，準確判定出動(dòng)車(chē)組上的螺栓、輪對以及制動(dòng)盤(pán)等部件是否存在故障，并通知作業(yè)人員進(jìn)行處理，確保動(dòng)車(chē)組安全檢修的質(zhì)量?！背啥紕?dòng)車(chē)段信息化工作組專(zhuān)員劉軼介紹。

　　不僅如此，機器人的每一趟檢測記錄、每一幀畫(huà)面都會(huì )被服務(wù)器保存下來(lái)，猶如飛機“黑匣子”一般，確保作業(yè)過(guò)程的可追溯。

　　據了解，目前在成都動(dòng)車(chē)段，智能檢測機器人的動(dòng)車(chē)上線(xiàn)率達到99.2%，每一列動(dòng)車(chē)的數千個(gè)位置都被有效納入自動(dòng)化檢查，一列8編組動(dòng)車(chē)檢修時(shí)間從120分鐘縮短到60分鐘，作業(yè)人員也由4人減少到2人，大大提高了檢修效率。

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