需要復雜的多學(xué)科尖端技術(shù)，能夠給民生、產(chǎn)業(yè)帶來(lái)巨大的影響和變革……醫療機器人這一高門(mén)檻、高價(jià)值領(lǐng)域被業(yè)內稱(chēng)為“醫療器械領(lǐng)域的航天工程”。

　　《經(jīng)濟參考報》記者獲悉，醫療機器人前景廣闊，已覆蓋手術(shù)、康復、護理、教學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域，其中手術(shù)機器人占比最高。目前，國外醫療機器人企業(yè)正在搶灘中國市場(chǎng)，部分國內企業(yè)也已經(jīng)開(kāi)展醫療機器人研發(fā)布局。

　　業(yè)內專(zhuān)家認為，在醫療機器人這一新興行業(yè)，目前中、美、歐都處于“嬰兒期”，政府可加大對研發(fā)的支持力度，以實(shí)現中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車(chē)。

　　全球規模有望達114億美元

　　醫療機器人是一種智能型服務(wù)機器人，種類(lèi)較多，根據其用途不同，　可分為臨床醫療用機器人（包括外科手術(shù)機器人和診斷與治療機器人）、醫用教學(xué)機器人、護理機器人、康復機器人、移送病人機器人、運送藥品機器人等。

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　　有調查發(fā)現，手術(shù)機器人和應用到康復護理、假肢等方面的康復機器人是潛力較大的市場(chǎng)。

　　據BCG波士頓咨詢(xún)測算，截至2016年1月，全球醫療機器人行業(yè)每年營(yíng)收達到74.7億美元，預計未來(lái)5年年復合增長(cháng)率能穩定在15.4%，至2020年，全球醫療機器人規模有望達到114億美元。其中，手術(shù)機器人占60%左右市場(chǎng)份額。

　　報告稱(chēng)，目前北美市場(chǎng)為最大市場(chǎng)，而由于亞洲國家政府醫療投入加大、醫療系統重組和人們對微創(chuàng )手術(shù)意識加強，未來(lái)市場(chǎng)重心將逐漸往亞洲轉移。

　　在手術(shù)機器人中，腹腔鏡機器人是應用最為普遍和廣泛的一種，臨床應用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領(lǐng)域。2001年由美國直觀(guān)醫療器械公司（Intuitive　Surgical）自行設計、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的達芬奇（DaVinci）外科手術(shù)機器人系統是腹腔鏡機器人的代表，也是目前少數能商品化的外科手術(shù)機器人系統，應用范圍最為廣泛。

　　外資搶灘中國市場(chǎng)

　　中山大學(xué)孫逸仙紀念醫院泌尿外科主任、中華醫學(xué)會(huì )泌尿外科學(xué)分會(huì )候任主任委員黃健使用手術(shù)機器人做過(guò)大量膀胱手術(shù)。他說(shuō)，達芬奇機器人在我國發(fā)展勢頭迅猛，截至2016年10月28日，大陸完成手術(shù)35273例，其中泌尿外科手術(shù)超過(guò)2/5。

　　上海復星醫藥控股子公司美中互利醫療有限公司是美國直觀(guān)醫療器械公司達芬奇手術(shù)系統在中國的經(jīng)銷(xiāo)伙伴。

　　上海復星醫藥董事長(cháng)陳啟宇說(shuō)，盡管現在中國內地和香港一共才配置了69臺機器，在全球占的比例僅2%，但中國配置的大部分機器的使用率、執行手術(shù)臺數都領(lǐng)先世界。2015年在中國大陸有效使用的達芬奇機器人不到40臺，但總的手術(shù)量相當于日本200臺機器執行手術(shù)量的總和。僅在2016年11月這一個(gè)月中，中國大陸地區共完成達芬奇機器人手術(shù)2017例，手術(shù)臺數世界領(lǐng)先。

　　達芬奇手術(shù)機器人正在加速搶灘中國。美國直觀(guān)醫療器械公司2016年12月宣布與上海復星醫藥合作，首次在中國設立研發(fā)和制造中心，期待長(cháng)期扎根中國市場(chǎng)。

　　美國直觀(guān)醫療器械公司總裁兼首席執行官Gary　Guthart說(shuō)：“中國市場(chǎng)對于手術(shù)機器人的興趣和需求是非常大的，中國達芬奇手術(shù)機器人使用效率在全球是最高的。目前主要的限制因素就是購入機器的整個(gè)審批流程較慢?！?/p>

　　黃健介紹，從目前臨床使用反饋情況來(lái)看，達芬奇機器人也存在一定缺點(diǎn)。例如，臨床醫生普遍反饋長(cháng)時(shí)間使用帶來(lái)視覺(jué)疲勞感。此外，它只是一個(gè)機械臂，沒(méi)有觸覺(jué)，不能分辨是正常的組織還是腫瘤。最重要的是手術(shù)者和患者、助手是分離的，這種遠程操控手術(shù)在軍用、航天領(lǐng)域運用更好，平時(shí)做手術(shù)，萬(wàn)一操作斷網(wǎng)，反而是一種風(fēng)險。

　　記者采訪(fǎng)了解到，國內醫院引入手術(shù)機器人心態(tài)復雜，一些醫院更看重其“光環(huán)效應”。

　　業(yè)內專(zhuān)家介紹，達芬奇系統的售價(jià)在2000萬(wàn)元左右，而每臺系統銷(xiāo)售后的每年平均服務(wù)費/耗材費為10萬(wàn)至20萬(wàn)美元。因此，使用達芬奇系統本身，并不能為醫院帶來(lái)額外的收益。

　　醫院對于達芬奇系統的熱衷主要是因為其附帶的“光環(huán)效應”：一是吸引病人。達芬奇機器人已經(jīng)成為“高端先進(jìn)醫療器械”的象征，由此帶來(lái)的“品位”效應以及隨之而來(lái)的病源，不僅能夠彌補引進(jìn)儀器的費用，而且能夠為醫院創(chuàng )收。二是吸引醫生。達芬奇系統的人因工程設計，可以減輕外科醫生的疲勞，減少職業(yè)病的出現。外科醫生是醫院經(jīng)濟收入的主要來(lái)源，滿(mǎn)足醫生的手術(shù)需要，也是醫院購買(mǎi)達芬奇的動(dòng)力之一。

　　仍然處于“嬰兒”階段

　　隨著(zhù)人工智能運用到醫療領(lǐng)域，診斷與治療醫療機器人將有望成為會(huì )“思考”的實(shí)時(shí)健康管家。

　　在位于廣州市海珠區的“廣東省網(wǎng)絡(luò )醫院”內，研發(fā)中的醫療聊天機器人，正與一位模擬“頭部病痛”的女性患者對話(huà)：

　　“一般來(lái)說(shuō)，超過(guò)39攝氏度為高熱，發(fā)熱是自我保護和抵御感染的一種反應。您的情況是否符合上面的描述？”“您是否有下列癥狀中的幾種？”“情況緊急，請馬上去看急診。這些癥狀可能是急性腦膜炎的表現……”

　　專(zhuān)家介紹，未來(lái)人工智能的作用并不僅限于幫助診斷，還能提供治療方案。

　　據IBM沃森（IBM　watson?。┠[瘤專(zhuān)家中國運營(yíng)商認知關(guān)懷首席運營(yíng)官王泰峰介紹，隨著(zhù)認知計算能力不斷提升，沃森將成為幫助醫生臨床決策并給出治療方案建議的有力幫手。

　　“2015年一年內，發(fā)表在全球高等級期刊的醫學(xué)文獻中，僅僅腫瘤就有4.4萬(wàn)篇。如果一位腫瘤醫生要全面學(xué)習分布在全球各地的最新治療手段，平均每天需要花費160個(gè)小時(shí)才能閱讀完。這是人類(lèi)不可能做到的，但這恰恰是人工智能的強項。未來(lái)，機器人通過(guò)不斷深度學(xué)習，可以給出人類(lèi)大多數疾病的診療方案?！蓖跆┓逭f(shuō)。

　　據透露，目前，IBM沃森腫瘤機器人已經(jīng)進(jìn)入中國23家醫院，并計劃收費服務(wù)，這是全球最早進(jìn)入臨床的智能醫生。但沃森的定位并不是取代醫生，因為它沒(méi)有辦法創(chuàng )造知識。

　　現實(shí)中，人工智能醫療機器人仍然處于“嬰兒”階段。

　　廣東省網(wǎng)絡(luò )醫院院長(cháng)周其如說(shuō)，這個(gè)“嬰兒”成長(cháng)需要吃更多的東西，也就是深度學(xué)習：一是醫學(xué)教科書(shū)，針對臨床路徑明確的病種；二是大量的循證醫學(xué)數據資料；三是大量的前沿醫學(xué)論文數據，這相當于全球專(zhuān)家的會(huì )診；四是教學(xué)醫院的病例?！案蓛舻臄祿苤匾?，必須經(jīng)過(guò)嚴格篩選。不能是過(guò)度醫療的病例，還要遮擋患者的隱私?！?/p>

　　國內企業(yè)加快研發(fā)步伐

　　國內醫療機器人企業(yè)數量不少。一些醫療機器人的代表企業(yè)如哈爾濱博實(shí)、重慶金山、妙手機器人等公司的手術(shù)機器人已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)階段或臨床試驗階段。

　　博實(shí)股份是哈工大機器人研究所產(chǎn)業(yè)化基地、哈工大機器人產(chǎn)業(yè)化平臺。據哈工大機器人研究所研發(fā)人員介紹，國產(chǎn)微創(chuàng )腹腔外科手術(shù)機器人系統具有我國自主知識產(chǎn)權，研究人員針對微創(chuàng )外科手術(shù)的多種術(shù)式，在手術(shù)機器人系統的機械設計、主從控制算法、三維（3D）腹腔鏡與系統集成等關(guān)鍵技術(shù)上都進(jìn)行了重要突破，并申請了多項國家發(fā)明專(zhuān)利。但我國總體發(fā)展水平與國際相比還有一定距離，臨床上還不足以撼動(dòng)進(jìn)口設備的地位。

　　由省市校共建的哈工大機器人集團成立于2015年初，集中了哈工大在智能裝備領(lǐng)域的高端技術(shù)。

　　該集團副總裁、首席技術(shù)官白相林說(shuō)：“中國發(fā)展醫療機器人行業(yè)優(yōu)勢在于人才、技術(shù)、相關(guān)學(xué)科產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展以及國內巨大的市場(chǎng)需求支撐，但在產(chǎn)品轉化與市場(chǎng)開(kāi)發(fā)方面整體落后于國際水平?！?/p>

　　2014年4月，中南大學(xué)湘雅三醫院順利完成了3例國產(chǎn)機器人手術(shù)，這是我國自主研制的手術(shù)機器人系統首次運用于臨床。使用的手術(shù)機器人系統由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)。

　　應抓住機遇提早規劃

　　國家“萬(wàn)人計劃”領(lǐng)軍人才孫立寧教授認為，在藥品和傳統器械產(chǎn)業(yè)，國內外差距較大，發(fā)展中國家很難趕上歐美上百年的歷史積累及沉淀。但在醫療機器人這一新興行業(yè)，目前中、美、歐都處于“嬰兒期”，中國政府應提早規劃，加大對研發(fā)的支持力度，以實(shí)現中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車(chē)，助力“健康中國2030”宏偉目標達成。

　　業(yè)內人士認為，在康復機器人等細分領(lǐng)域，中國可以有自己的發(fā)展空間。

　　“相比手術(shù)機器人，國內外康復機器人市場(chǎng)剛剛起步，更是處在‘?huà)胗變骸瘯r(shí)期，是一個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，國外還沒(méi)有明顯領(lǐng)先優(yōu)勢，是我們可以大有作為、實(shí)現超越的領(lǐng)域?！卑紫嗔终J為，從整個(gè)行業(yè)來(lái)講，大家處于同一起跑線(xiàn)。

　　白相林認為，醫用機器人是我國醫療工具和手段的前沿發(fā)展方向，驅動(dòng)其發(fā)展的因素主要有：對各種疾病診斷和治療的高端技術(shù)需求，老齡化對老、殘輔助和護理的社會(huì )壓力以及高素質(zhì)醫護人員缺失導致的供需矛盾。

　　就康復機器人的需求來(lái)看，我國殘疾人群體和老齡群體龐大，康復醫師占基本人群的比例約1.7人/10萬(wàn)人，而發(fā)達國家該數據達到30-70人/10萬(wàn)人，我國康復專(zhuān)業(yè)人才存在巨大的缺口。

　　“在康復機器人領(lǐng)域，預計未來(lái)3年左右會(huì )出現爆發(fā)式增長(cháng)?！卑紫嗔终f(shuō)。

　　須避免“低端產(chǎn)能”重復建設

　　業(yè)內專(zhuān)家認為，應抓住時(shí)機，集中優(yōu)勢科研資源攻關(guān)，細化現有機器人產(chǎn)業(yè)研究方向。

　　白相林說(shuō)，在國家頒布的中國制造2025規劃綱要當中，機器人行業(yè)是一個(gè)重點(diǎn)發(fā)展的行業(yè)。但是，由于整個(gè)醫療機器人的行業(yè)門(mén)檻較高，有極高技術(shù)要求，同時(shí)，在我國現有醫療注冊認證的體系下，周期漫長(cháng)，資金投入巨大，對于企業(yè)而言，風(fēng)險較高。要攻關(guān)醫療機器人，需要規劃研究單位集中研發(fā)某一類(lèi)醫療機器人。

　　哪些核心領(lǐng)域需要進(jìn)行科研攻關(guān)？瑞士技術(shù)科學(xué)院院士、瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)機器人實(shí)驗室主任Hannes　Bleuler教授和國內機器人企業(yè)一些研發(fā)人員認為，減速器、伺服電機等仍是制約機器人關(guān)鍵技術(shù)躍升的桎梏。此外，難度大、市場(chǎng)潛力也大的單孔手術(shù)機器人是下一代手術(shù)機器人開(kāi)發(fā)及臨床應用方向。

　　與此同時(shí)，醫療機器人的標準也有待建立，以避免“低端產(chǎn)能”重復建設。

　　工業(yè)機器人有國際標準、國家標準、行業(yè)標準。醫療機器人行業(yè)標準還是空白。業(yè)內建議未來(lái)兩三年內，由研究機構、醫療機構、指導標準委員會(huì )、行業(yè)協(xié)會(huì )等牽頭，輔以高校、研發(fā)機構，形成一些通用標準，比如機器人要滿(mǎn)足哪些功能、安全條件，不能“把神經(jīng)恢復了，卻把關(guān)節弄壞了”。醫療機器人應用安全、倫理安全也不容忽視。

　　廣東省網(wǎng)絡(luò )醫院院長(cháng)周其如建議，發(fā)展醫療機器人應避免“一哄而上”，使得“低端產(chǎn)能”重復、過(guò)剩。政府要重點(diǎn)扶持具有核心技術(shù)、高端產(chǎn)品的企業(yè)。

　　此外，還需打通“上下游產(chǎn)業(yè)鏈條”，避免“上得去，下不來(lái)”的尷尬。

　　業(yè)內人士認為，機器人本體是自動(dòng)化技術(shù)集大成者，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上議價(jià)能力最強，且可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統集成商。我國一方面要釋放活力，打通“研發(fā)機構—企業(yè)—市場(chǎng)”鏈條、攻關(guān)核心技術(shù)，又要鼓勵、培育基于機器人產(chǎn)品的配套服務(wù)開(kāi)發(fā)，以此引導、倒逼現有機器人企業(yè)分類(lèi)別發(fā)展。

　　業(yè)界建議仿效歐美、日本等國做法，對使用本土機器人廠(chǎng)家產(chǎn)品的單位、機構、個(gè)人給予“反補貼”，避免因只聚焦高端技術(shù)、忽視市場(chǎng)應用而“高處不勝寒”，造成產(chǎn)品同質(zhì)化、市場(chǎng)萎縮化、產(chǎn)業(yè)斷檔化。